Mae effeithlonrwydd uchel gwaith cynhyrchu dyddiol yn gofyn am adnabod peiriannau cynhyrchu yn awtomatig.Ar y naill law, gall nodi'n awtomatig drwch, caledwch, grym adlam, ac ati y deunydd pecynnu, a defnyddio adborth cyfrifiadurol i addasu ystod cynnig y manipulator i sicrhau nad yw'n adlamu.Ar y llaw arall, mae amrywiaeth o wahanol gynhyrchion, megis siocledi neu fyrbrydau o wahanol siapiau, wedi'u pacio yn yr un blwch, ac mae eu trefniant yn rheolaidd.Mae'r cynhyrchion a ddarperir gan y llinell gynhyrchu yn anhrefnus, a gellir defnyddio'r stilwyr i swipe i bennu'r gwahanol siapiau.Mae lleoliad y deunydd yn cael ei fwydo'n ôl i'r gwahanol drinwyr, a bydd yn gosod yr eitemau yn yr hambwrdd yn gywir yn y sefyllfa a'r cyfeiriad cywir, yn gyflym ac yn gywir, gan ddileu blinder gweledol a bys gweithrediad llaw.